2025年10月19日至25日，全球机器人领域的顶级盛会2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）在杭州举办。作为全球机器人领域规模最大最具影响力的学术会议之一，自2006年以来，IROS时隔近20年重返中国大陆。本届IROS打破多项历史纪录，共收到来自全球66个国家/地区的五千余篇投稿，并举办了IROS史上最大规模的展览。

10月21日 ，北京大学智能学院院长朱松纯教授发表题为“TongBrain:Bridging Physical Robots and AGI Agent”（“通智大脑：连接物理机器人与通用智能体”）60分钟Plenary 报告，系统阐述了基于"Real2Sim2Real"技术路径的通用智能体与机器人闭环系统，展示了从数字智能体到实体机器人的完整技术链条。来自全球60多个国家和地区的8000余名专家学者听取报告。

具身智能、人形机器人的未来发展，除了开发灵活的关节与稳健的身体，最关键的科技还在于“大脑”。为此，朱松纯团队发布了全球首个具身通用智能体“通通”。该智能体不仅能自主生成任务，还具备价值驱动的行为模式，实现了从“被动执行”到“主动规划”的跨越。为了实现具身智能体和物理机器人之间的能力迁移，朱松纯团队打造了“通智大脑”，把“通通”在虚拟空间的技术能力赋能到机器人本体上。

在技术落地方面，“通智大脑”平台构建了“Real2Sim2Real”闭环。平台在线重建了几万个高逼真、可交互的三维场景，让物理机器人在仿真环境中学习训练，再将其技能迁移回现实场景，推动机器人摆脱“遥控器”的控制，突破“最后10厘米”难题，实现任务自主闭环，让机器人走进千家万户，服务千行百业。

机器人在真实环境中执行任务产生的数据，又能反哺仿真系统的迭代优化，形成不断自我完善的良性循环。从“执行指令”到“自主闭环”的能力跃迁，推动机器人技术从虚拟智能体，到实体机器人的技能转化，为具身智能、人形机器人在家庭等真实场景中的普及奠定了关键技术基础。

基于“通智大脑”的核心技术能力

北京通用人工智能研究院具身机器人中心荣获IROS2025人形机器人舞蹈赛第一名。

通研院具身机器人中心“通智大脑”团队合影