联合实验室主要专注于SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）和三维视觉方面的研究，围绕多个场景和行业开展，包括：面向移动终端和头戴设备的SLAM和增强现实技术、面向智能机器人的SLAM和三维视觉技术、基于关键场景的理解和重建技术、面向智慧城市和自动驾驶等行业领域的关键技术等。