2022年7月14日，Science Robotics发表了来自北京大学人工智能研究院朱松纯教授、朱毅鑫课题组的“In-situ bidirectional human-robotvalue alignment”研究论文，阐述了一种机器实时理解人类价值观的计算框架，并展示了与人类完成的一系列复杂人机协作任务。

本篇论文同时登上了Science及 Science Robotics两个官方主页头条

上世纪50年代，美国科幻作家阿西莫夫出版了科幻小说集《我，机器人》，勾勒了在未来世界中人类与机器人共存的图景。理想的人机协作应该是什么样的？在人工智能发展方兴未艾之时，控制论之父诺伯特-维纳（Norbert Wiener）就提出了人机协作的基础：“如果我们使用一个机器来实现我们的目标，但又不能有效地干预其运作方式...那么我们最好能笃定，输入给机器的目标是我们真正所预期的。”近几年来，一系列研究进展都表明：高效的人机协作依赖于团队之间拥有一致的价值观、目标，以高效地建立整个团队对任务的共识。

这就要求机器能够通过与人的有效沟通来完成协作，即每个成员都要推测队友的价值需求，并最大可能向队友展示自己当前的价值需求。同时，人类也要为AI提供反馈，逐渐地教会AI理解自己的价值目标。这个人机价值目标逐渐统一的过程被称为价值对齐。然而，当今的智能音箱等AI系统是一种被动的智能，只能机械地接受人类具体的一条条指令来行事，而缺乏对人类价值观（价值目标）的理解。只有当机器通过观察人类的行为，读懂了人类的价值观，靠“价值”自主驱动，才算是实现自主智能，从而做到“察言观色”，更好地服务于人类。

与已有的大部分可解释人工智能（XAI）系统不同的是：当前的XAI系统通常强调的是对“模型如何产生决策过程“的解释。然而，不管用户有多少主动的输入或互动，都只能影响机器“生成解释”的过程，而不影响机器“做出决策”的过程。这是一种单向的价值目标对齐，被称为静态机器-动态用户的交流，即在这种协作过程中只有用户对机器或任务的理解发生了变化。为了完成人与机器之间价值观的双向对齐，需要一种人类价值主导的、动态机器-动态用户的交流模式。在这样一种新的模式中，机器人除了揭示其决策过程外，还将根据用户的价值目标即时调整行为，从而使机器和人类用户能够合作实现一系列的共同目标。为了即时掌握用户信息，团队采用通讯学习取代了传统数据驱动的机器学习方法，机器将根据所推断出的用户的价值目标进行合理解释。这种合作导向的人机协作要求机器具有心智理论（ToM），即理解他人的心理状态（包括情绪、信仰、意图、欲望、假装与知识等）的能力。该计算框架（理论、计算机视觉上的应用）有以下几个特征：需要建立在共同语境之上（你知道我知道你知道），需要心智理论表征（能从别人的角度看问题），统一的学习框架（统一了各类机器学习方法）。

人机价值观对齐过程总览

朱松纯、朱毅鑫团队长期从事XAI相关工作，此次是团队第二篇发表在Science Robotics的XAI论文（上一篇）。该项工作的共同一作是袁璐遥（UCLA）、高晓丰（UCLA）、郑子隆（北京通用人工智能研究院），通讯作者是袁璐遥（UCLA）、Mark Edmonds（UCLA）、吕宏静（UCLA）、朱毅鑫（北京大学人工智能研究院）、朱松纯（北京大学人工智能研究院）。项目历时三年，其中一半时间由朱松纯回国后在国内继续开展。

附其他官方媒体对本篇论文的报导：

新华网科技日报：http://www.xinhuanet.com/tech/20220714/4d46925b0def47f0914aae9c030bd36b/c.html